鉅大LARGE | 點(diǎn)擊量:891次 | 2019年10月22日
圖森牽手Peterbilt將在美國開展L4自動(dòng)駕駛卡車測試
在CES2018上,圖森未來展出了一款與美國卡車制造商Peterbilt合作改裝的自動(dòng)駕駛卡車樣車。圖森未來表示,未來兩家將在此基礎(chǔ)上合作,并于2018年開始在美國亞利桑那州開始進(jìn)行針對貨運(yùn)卡車的L4級自動(dòng)駕駛測試與商業(yè)試運(yùn)營。
在與Peterbilt的合作中,圖森為自動(dòng)駕駛解決方案提供商。據(jù)圖森未來CTO侯曉迪介紹,目前與Peterbilt合作的方案中,傳感器以攝像頭為主,能夠?qū)崿F(xiàn)200米范圍內(nèi)的檢測、跟蹤與距離估算,當(dāng)前共采用11個(gè)攝像頭,未來會(huì)視實(shí)際情況有所增減,另有毫米波特種作為輔助;計(jì)算平臺(tái)則采用了圖森投資方之一的英偉達(dá)生產(chǎn)的GPU。在這次合作中,車輛的改裝由Peterbilt與圖森共同完成,除攝像頭模組、軟件算法之外,圖森還提供基于視覺和高精度地圖的定位技術(shù)。
侯曉迪還提到,兩家的合作在美國市場展開,而在美國市場所提供的方案中,高精度地圖數(shù)據(jù)由圖森自行采集并更新。因?yàn)槲覀冡槍Φ亩际屈c(diǎn)對點(diǎn)場景,每天都會(huì)有多個(gè)車輛多次經(jīng)過點(diǎn)與點(diǎn)之間的路段,因而在地圖采集與更新上不會(huì)存在困難。
在今年8月份,圖森未來會(huì)開始在亞利桑那州的鳳凰城與圖森市之間進(jìn)行實(shí)際的卡車運(yùn)貨測試,預(yù)計(jì)到年底希望組成一個(gè)擁有25輛卡車的車隊(duì)進(jìn)行測試,積累自動(dòng)駕駛所需要的數(shù)據(jù)。去年8月,圖森未來在圖森市設(shè)立測試中心,主要負(fù)責(zé)接下來的測試工作。
另外,圖森還表示,當(dāng)前圖森是自動(dòng)駕駛解決方案提供商,待方案成熟可以進(jìn)行商業(yè)化之后,圖森還將為使用自動(dòng)駕駛卡車的車隊(duì)提供運(yùn)營服務(wù)。